《星际旅行：重返地球第二季》1995年首播，2001年完结。两艘船被抛离星空联盟7万光年外，船员们齐心协力寻找回家的路；大致分为两个时期，前三个赛季就像DS9一样，注意团队合作感。在第四季介绍了一个博格角色后，焦点转移到了几个人身上。目前，派拉蒙没有安排为航海者拍摄电影。其后续发展将于2003年作为小说发行。