《超高速！参勤交代归来》故事发生18世纪上半叶，即德川幕府八代将军吉宗在位功夫江户下辖的磐城海内有一个穷得叮铛响的小穷藩汤长谷藩，只因这里不久前创造了金山，遂引起江户幕府老中松平信祝的觊觎，于是筹备了让汤长谷藩藩主内藤政醇在五日内前往江户参勤交代的毒计一旦藤政醇逾期未至，就面临被诬以背叛而削藩消逝的危险