《偶像星愿》故事发生在名为“小鸟游事务所”的偶像事务所之中，这里是孵化未来闪耀着耀眼灿烂的偶像的巢穴。外表忽视但内心却隐藏着巨大的热情的和泉一织（增田俊树配音）、非常讨厌演艺圈里的歪风邪气的二阶堂大和（白井悠介配音）、心思细腻十分懂得为他人着想的和泉三月（代永翼配音）、身体融合能力非常出色，台上台下判若两人的四叶环（大桥贤一郎配音）、天性认证又温柔，对人对事有着强烈责任感的逢坂壮五（阿部敦配音）、身世十分复杂，外貌轶群的六弥凪（江口拓也配音）和总是无法拒绝他人请求的老好人七濑陆（小野贤章配音），这七人聚集在事务所中，共通向着梦想努力。